Ab 2000 konnte die R 1150 GS mit ihrem 1130 cm3 großen Motor ebenso überzeugen wie ihrer überragenden Tourentauglichkeit, auch wenn die Optik ihrer beiden asymmetrischen Scheinwerfer sehr gewöhnungsbedürftig war. Innerhalb von vier Jahren verkaufte sie sich mit 58.023 Exemplaren (inklusive der R 1150 GS Adventure mit 30-Liter-Tank) sogar noch besser als ihre Vorgängerin.
