Verzögert wird erst nur über die Hinterräder, dann zusätzlich über die Vorderräder, erst dann über die Reibbremse vorn. Die Hinterradbremse kommt praktisch erst nahe der Vollbremsung ins Spiel. Audi geht davon aus, dass fast alle Bremssituationen im Alltag über die Rekuperation gelöst werden können.
